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Mook:Semaine4
13/03/2017
22:12
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jf.vigneron
Administrateur
Nombre de messages du forum : 11
Membre depuis :
20/08/2013
sp_UserOfflineSmall Hors ligne

Voici le programme vu lors de la séance.

Capture-d’écran-2017-03-13-à-22.10.51.pngImage Enlarger

#include <Servo.h>

const int ledRed = 2;
const int ledGreen = 3;
const int button = 4;

Servo monServo;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
monServo.attach(9);

pinMode(ledRed, OUTPUT);
pinMode(ledGreen, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT);

digitalWrite(ledRed, HIGH);
digitalWrite(ledGreen, LOW);
monServo.write(0);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

int monEtat=digitalRead(button);
if (monEtat!=0)
{
// Cycle ouverture… Levé barrière, Passage au vert, Attene 5 seconde, Passage rouge, Attente 1 seconde, Baisser barrière
for(int pos = 0; pos <= 90; pos +=1) {
monServo.write(pos);
delay(15);
}
//Cycle de d’ouverture
digitalWrite(ledRed, LOW);
digitalWrite(ledGreen, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(ledRed, HIGH);
digitalWrite(ledGreen, LOW);
delay(1000);
for(int pos = 0; pos <= 90; pos +=1) {
monServo.write(90-pos);
delay(15);
}
}
delay(50);
}

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